Розробка системи керування безпілотними літальними апаратами в локальній та інтернет мережі

Abstract

На основі узагальнення розглянуто, проаналізовано підходи до мережевого керування БПЛА та вимог до IP-каналів, порівняно ONVIF, RTSP, MSP DisplayPort, UDP, VPN, HID і CRSF, спроєктовано архітектурні системи на базі ПК оператора, IP-камери OpenIPC/SSC30KQ і маршрутизатора MikroTik hEX S. Сформульовано висновки та здійснене тестування у LAN, SFP та VPN+Wi-Fi/LTE-сценаріях, оцінка RTT, втрат пакетів, стабільності відео, коректності OSD і роботи керування.Based on the generalization, approaches to network control of UAVs and requirements for IP channels were considered and analyzed, ONVIF, RTSP, MSP DisplayPort, UDP, VPN, HID and CRSF were compared, architectural systems were designed based on the operator's PC, the OpenIPC/SSC30KQ IP camera and the MikroTik hEX S router. Conclusions were formulated and testing was carried out in LAN, SFP and VPN+Wi-Fi/LTE scenarios, RTT, packet loss, video stability, OSD correctness and control operation were assessed.