Розробка системи керування безпілотними літальними апаратами в локальній та інтернет мережі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗдітовецький, Даніїл Вячеславович
dc.date.accessioned2026-08-13T10:43:16Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractНа основі узагальнення розглянуто, проаналізовано підходи до мережевого керування БПЛА та вимог до IP-каналів, порівняно ONVIF, RTSP, MSP DisplayPort, UDP, VPN, HID і CRSF, спроєктовано архітектурні системи на базі ПК оператора, IP-камери OpenIPC/SSC30KQ і маршрутизатора MikroTik hEX S. Сформульовано висновки та здійснене тестування у LAN, SFP та VPN+Wi-Fi/LTE-сценаріях, оцінка RTT, втрат пакетів, стабільності відео, коректності OSD і роботи керування.
dc.description.abstractBased on the generalization, approaches to network control of UAVs and requirements for IP channels were considered and analyzed, ONVIF, RTSP, MSP DisplayPort, UDP, VPN, HID and CRSF were compared, architectural systems were designed based on the operator's PC, the OpenIPC/SSC30KQ IP camera and the MikroTik hEX S router. Conclusions were formulated and testing was carried out in LAN, SFP and VPN+Wi-Fi/LTE scenarios, RTT, packet loss, video stability, OSD correctness and control operation were assessed.
dc.identifier.citationЗдітовецький Д. В. Розробка системи керування безпілотними літальними апаратами в локальній та інтернет мережі : кваліфікаційна робота бакалавра : спец. 122 ; М-во фінансів України, Держ. податк. ун-т, ф-т фінансів та цифрових технологій, каф. комп’ют. та інформ. технологій і систем. Ірпінь, 2026. 46 с.
dc.identifier.urihttps://ir.dpu.edu.ua/handle/123456789/7099
dc.language.isouk
dc.publisherДержавний податковий університет
dc.subjectБПЛА
dc.subjectсистема керування
dc.subjectназемна станція
dc.subjectлокальна мережа
dc.subjectінтернет-мережа
dc.subjectONVIF
dc.subjectRTSP
dc.subjectOSD
dc.subjectMSP DisplayPort
dc.subjectUDP
dc.subjectVPN
dc.subjectHID
dc.subjectCRSF
dc.subjectPython, Kivy
dc.subjectOpenIPC
dc.subjectMikroTik
dc.subjectUAV
dc.subjectcontrol system
dc.subjectground station
dc.subjectlocal network
dc.subjectInternet network
dc.subjectONVIF
dc.subjectRTSP
dc.subjectOSD
dc.subjectMSP DisplayPort
dc.subjectUDP
dc.subjectVPN
dc.subjectHID
dc.subjectCRSF
dc.subjectPython
dc.subjectKivy
dc.subjectOpenIPC
dc.subjectMikroTik
dc.titleРозробка системи керування безпілотними літальними апаратами в локальній та інтернет мережі
dc.typeBachelor thesis
thesis.degree.advisorРатушняк, Тетяна Володимирівна
thesis.degree.discipline122 "Комп'ютерні науки"
thesis.degree.nameБакалавр

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zditovetskyi_bakalavr_122_2026.pdf.pdf
Розмір:
2,05 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерних та інформаційних технологій і систем