Розробка системи слідкування за сонцем з використанням інтернету речей

Abstract

У кваліфікаційній роботі представлено розробку автономної системи слідкування за сонцем на базі ESP32-S3 із використанням технологій Інтернету речей. Запропоновано апаратно-програмну архітектуру з сенсорним модулем, механізмами позиціонування, веб-інтерфейсом, телеметрією та OTA-оновленням. Реалізовано багатозадачну логіку керування та систему моніторингу. Експериментальні дослідження підтвердили стабільність роботи та придатність системи до використання у портативних автономних енергетичних модулях і навчальних стендах.The qualification thesis presents the development of an autonomous solar tracking system based on the ESP32-S3 microcontroller and utilizing Internet of Things technologies. A hardware–software architecture is proposed, incorporating a sensor module, positioning mechanisms, a web interface, telemetry, and OTA updates. A multitasking control logic and a monitoring subsystem were implemented. Experimental studies confirmed the system’s operational stability and its suitability for use in portable autonomous energy modules and educational laboratory setups.